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2020年09月

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星期日

移动机器人项目顺利进入省赛

发布日期:2020-05-28 点击量:685 来源: 通讯员:

2020523日,威尼斯城vnsc登入平台承办了46届世界技能大赛移动机器人项目的杭州市选拔赛,一共有四支队伍参加。

上半场是为期3个小时的装配环节,本环节先将机器人拆成散件带入比赛场地再进行装配,主要考验选手对移动机器人的了解和对装配的熟练程度,如果没能顺利完成拆装或某个零件接触不良就会影响下半场的比赛。

下半场是通过调试将在未知的场地中完成3种不同的功能项目,分别是B1:将抓取三个高尔夫球放入零件车并将零件车送至工作站然后返回指定区域,C1:通过自动扫6张不同的码依次将高尔夫球放入6个零件车并将零件车送至工作站然后返回指定区域,C2:通过人工手柄操作扫6张不同的码依次将高尔夫球放入6个零件车并将零件车送至工作站然后返回指定区域。在这三个项目测试之前我们的选手会有15分钟测绘场地的时间这个时间就是选手们第一次与未知场地接触的时候,我们的选手需要将所有有关的场地数据记录下来并规划大致的路径,为接下来的45分钟编程环节做好准备。这后面的45分钟是选手编程的时间,选手需要写好大致路径以及调试好机器人的基础动作,确保万无一失,方能正常运行。再后面就是三轮15分钟的入场调试时间了,这一步是来验证前面的装配环节和编程环节的,这也是选手们最后一步的确认环节。最后就是之前的3种测试功能项目,在这个环节中,通过裁判的评选和裁判长的打分来决出最后晋级名额。并且除了B1项目其他的项目都是连续测试两次,这样也是给了我们的选手一次修改的程序的机会,让机器人更好的完成比赛。

最终孙宏杰和李文彬获得的第二名成功晋级浙江省选拔赛,为我愿赢得了一张省赛入场券。

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